芹沢がアフリカの工芸に注目しだしたのは、昭和41（1966）年に西アジアおよびヨーロッパを旅行してからといわれています。スペインでアフリカ工芸の収集家のコレクションを見たり、フランス・パリの国立人類学博物館で特別展を見たりして、強い感動を受け、既にこの旅行の最中に、アシャンティ族の「アクアバ人形」などを求めています。その後昭和47（1972）年、昭和51（1976）年に渡仏した際にも、パリのアフリカ工芸の専門店などをめぐり、様々な品を購入しています。アフリカ工芸への傾倒は、年を重ねるにしたがって強くなり、身辺には仮面や染織品など、多彩なアフリカの品々が続々と集まり、最晩年の応接間にはこれらのものが溢れんばかりに飾られていました。
　当館に収蔵されているアフリカの資料は約270点に及びますが、仮面、染織、木工、家具、人形、土器、人形など、幅広いジャンルにわたって収集されているのが特徴といえます。

　染織では、全面に革紐、鏡などがつけられたコートジボワールのマニンカ族の衣装など、他の地域には見られないユニークなものが集められています。パリの骨董店で帳場の隅に突っ込んであるのを見つけたというスーダンの貫頭衣は、「各国の染紙や衣類の中で最も手応えのある相手」として、芹沢が特に気に入っていたものでした。また3世紀から12世頃にエジプトで制作されたコプト織にも強い関心を示してコレクションに加えています。

　椅子も好んで集めており、一木から彫り出したたくましい造形を持つものから、背もたれのついた組み木の椅子まで、特徴ある椅子をバランスよく収集しています。
　木工では枕や織機の滑車、匙、楽器、錠前など細々としたものをたくさんあつめています。いずれも技巧に走らず、あたたかな人間味にあふれています。
　絵画や書籍としてはエチオピアのイコンや祈祷書があります。様式化された主題の中に、独特なおおらかさが満ちています。